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自动控制系统

为了实现种种庞大的控制任务,首先要将被控制工具和控制装置凭据一定的方式连接起来,组成一个有机的整体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控工具的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度、压力或航行轨迹等;而控制装置则是对被控工具施加控制作用的相关机构的总体,它可以接纳差异的原理和方式对被控工具进行控制,但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。

反馈控制系统

在反馈控制系统中,控制装置对被控装置施加的控制作用,是取自被控量的反馈信息,用来不停修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务,这就是反馈控制的原理。

下面是一个尺度的反馈模型:


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